#define ENCODER_CLK 2
#define ENCODER_DT  3
#define ENCODER_SW  4
int counter = 0;
void setup()
{
  // Initialize encoder pins
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT);
  pinMode(ENCODER_SW, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0, readEncoder, FALLING); //Quando o pino 2 (interrupção zero) passe do estado alto para o baixo ("falling"), o arduino executará a função "readEncoder" Isso permite contar quantas vezes teve um Falling
  Serial.begin(9600);
}
void readEncoder()
{
  // Esta função é chamada cada vez que o ENCODER_CLK (PINO 2) Passa de alto para baixo.   (ver linha 12 do código).
  // Lo depois que a função é chamada, a função observa o estado do ENCODER_DT, para determinar o sentido de rotação
  int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT);
  if (dtValue == HIGH)
  {
    counter++; // Clockwise
  }
  if (dtValue == LOW)
  {
    counter--; // Counterclockwise
  }
}
int getCounter()
{
   //Esta função devolve o valor da variavel counter. 
  int result;
  cli(); //Desabilita as interrupções
  result = counter; // Guarda o valor da variavel counter na variavel result
  sei(); // Habilita as interrupções
  return result;
}
void resetCounter()
{
  noInterrupts();
  counter = 0;
  interrupts();
}
void loop()
{
  Serial.print("Pulsos = ");
  Serial.println(getCounter());
  if (digitalRead(ENCODER_SW) == LOW)  //Verifica se alguem pressionou o botão do encoder, caso positivo, ele reseta o contador
  {
    resetCounter();
  }
  delay(150);
}