#include <LiquidCrystal.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

// long   lat,lon; // Create variable for latitude and longitude object
float lat = 28.5458, lon = 77.1703; // Create variable for latitude and longitude object

SoftwareSerial gpsSerial(3, 4);     // RX, TX

LiquidCrystal lcd(A5, A4, A3, A2, A1, A0);

TinyGPS gps; // Create gps object

String latitude, longitude;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Connect serial
  // Serial.println("The GPS Received Signal:");
  gpsSerial.begin(9600); // Connect gps sensor

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Waiting...");
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available()) {       // Check for gps data
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) { // Encode gps data
      gps.f_get_position(&lat, &lon);   // Get latitude and longitude

      // Display position
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(1, 0);
      lcd.print("GPS Signal");

      // Serial.print("Position: ");
      // Serial.print("Latitude:");
      // Serial.print(lat,6);
      // Serial.print(";");
      // Serial.print("Longitude:");
      // Serial.println(lon,6);

      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("LAT:");
      lcd.setCursor(5, 0);
      lcd.print(lat);

      // Serial.print(lat);
      // Serial.print(" ");

      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("LON:");
      lcd.setCursor(5, 1);
      lcd.print(lon);

      latitude = String(lat, 6);
      longitude = String(lon, 6);

      Serial.println(latitude + ";" + longitude);
    }
  }

  delay(1000);
}