#define ECHO_PIN 6 //กำหนดช่อง ECHO_PIN
#define TRIG_PIN 3  //กำหนดช่อง TRIG_PIN

void setup() {
  Serial.begin(115200); //เริ่มต้นการสื่อสารที่ความเร็ว 115200 bit/sec
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

float readDistanceCM() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return (duration/2) / 29.1;  // การคำนวณห่าค่าระยะทางจากเครื่อง ultrasonic sensor ที่ปล่อยคลื่น ultrasonic
}

void loop() {
  float distance = readDistanceCM();

  bool isNearby = distance <= 30; //กำหนดช่วงในการทำงานของ LED
  digitalWrite(LED_BUILTIN, isNearby);

  Serial.println("ระยะ " + String(distance) + " cm"); //แสดงผลค่าระยะทาง
  
  delay(1000);   // รอการแสดงผล 1000ms
}