const byte hupePin = 2;
const byte lichtschrankePin = 10;
byte LS_State;
byte LS_lastState;

bool LS_flanke_HIGH_LOW = false;

unsigned long startHupe; // Variable für ZeitStempel Wann hat hupen angefangen
unsigned long hupeEinschaltZeit = 500; // Zeit in ms!

#define LS_unterbrochen LOW
#define Einschalten HIGH
#define Ausschalten LOW

void setup() {
  pinMode (hupePin, OUTPUT);
  pinMode (lichtschrankePin, INPUT);
}


void loop() {

  LS_State = digitalRead(lichtschrankePin);// IO-pin status einlesen und speichern

  if (LS_lastState != LS_State) { // prüfe ob sich IO-pin status geändert hat
    // WENN sich IO-pin-Status geändert hat
    if (LS_State == LS_unterbrochen) { // prüfe ob NEUER Zustand Lichtschranke unterbrochen ist
      // WENN Lichtschranke unterbrochen ist
      LS_flanke_HIGH_LOW = true; // setze Flankenmerker
    }

    LS_lastState = LS_State; // nach dem Vergleich if (LS_lastState != LS_State) LS_lastState aktualisieren
  }

  if (LS_flanke_HIGH_LOW) { // prüfe ob es eine HIGH_LOW-FLANKE ist
    // WENN es eine HIGH-LOW-Flanke ist
    LS_flanke_HIGH_LOW = false; // flankenmerker zurücksetzen
    startHupe = millis();  // aktuellen Zeitstempel speichern
    digitalWrite(hupePin, Einschalten);
  }

  if (millis() - startHupe >= hupeEinschaltZeit) { // prüfe ob Hupe-Einschaltzeit vorbei ist
    // WENN Hupe-Einschaltzeit vorbei ist
    digitalWrite(hupePin, Ausschalten);
  }

}