#include <Servo.h> //validar libreria
Servo hor,ver;
int x,y;
int h,v;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
   hor.attach(10);
   ver.attach(9);
}



void loop() {
  x=analogRead(A0);//leo el eje y del joystick
  y=analogRead(A1);//leo el eje x del joystick
  Serial.print("X:");
  Serial.println(x);//muestra el valor de la posicion en el eje x
  Serial.print("Y:");
  Serial.println(y);//muestra el valor de la posicion en el eje y
  
 h=map(x,50,950,80,110);
  v=map(y,50,950,60,110);
  Serial.print("H:");
  Serial.println(h);
  Serial.print("V:");
  Serial.println(v);

  delay(2000);
  hor.write(h);
  ver.write(v);
  
}