#include <Servo.h>

//--------------------------------------
// Nama  : ridzky pratama
// NPM   : 21552012005
// tekan 1x untuk menggerakan servo 180 derajat searah jarum jam
// tekan 1x lagi untuk menggerakan servo 180 derajat berlawanan arah jarum jam
//--------------------------------------

int tombol = 8;
int buttonstate = 0;
int pos = 0;
 
Servo servo;
 
void setup() {
servo.attach(9);
pinMode(tombol, INPUT);
Serial.begin(9600);           

}
 
void loop() {
if (digitalRead(tombol) == HIGH){
  while(digitalRead(tombol) == HIGH){
  }
    if (buttonstate == 1){
      //fungsi berputar searah jarum jam, dari 0 sampai 180 derajat
      buttonstate = 0;
      for(pos = 00; pos < 180; pos += 1)  
      {
        servo.write(pos); 
        delay(15); //waktu tunda 15 ms                 
      } 
       
    }
    else if(buttonstate ==0){
      //fungsi berputar berlawanan arah jarum jam, dari 180 sampai 0 derajat
      buttonstate = 1;
      for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  
        {                              
          servo.write(pos);                 
          delay(15);                        
        }
    }
    Serial.println(buttonstate);
}
}