///////Library sensor DHT22///////////////
#include "DHTesp.h"
/////////////////////////////////////////

//////Deklarasi Pin sensor DHT22/////////
const int DHT_PIN = 15;
////////////////////////////////////////

/////Deklarasi Pin Sensor Ultrasonik////////////////
const int ECHO_PIN = 4 ;
const int TRIG_PIN = 2 ;
////////////////////////////////////////////////////

/////Variable sensor DHT22/////////////
DHTesp dhtSensor;
///////////////////////////////////////

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ///////Setup untuk membaca sensor DHT22////////
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22); ////(Pin yang terhubung ke DHT22, Mengambil library khusus DHT22)
  //////////////////////////////////////////////

  //////Inisialisasi I/O dari sensor Ultrasonik/////
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  /////////////////////////////////////////////////
}
///////////Code (rumus) untuk mendapatkan nilai jarak dari sensor Ultrasonik
float jarak() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {
  //////////Variable baru untuk data jarak sensor ultrasonik
  float riljarak = jarak();
  ////////////////////////////////////////////////////////////
  ////////////ESP32 membaca data dari sensor DHT22////////////////
  TempAndHumidity  data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  Serial.println("Temp: " + String(data.temperature, 2) + "°C"); ////String (membaca data suhu, angka dibelakang koma)//
  Serial.println("Humidity: " + String(data.humidity, 1) + "%"); ////String (membaca data kelembaban, angka dibelakang koma)//
  Serial.print ("Jarak: ");
  Serial.println(riljarak);
  Serial.println("---");
  delay(1000);
}