#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
 myservo.attach(18);
}

void loop() {

  myservo.write(0);
  delay(2000);
  myservo.write(90);
  delay(2000);
  myservo.write(180);
  delay(2000);

}

esp:VIN
esp:GND.2
esp:D13
esp:D12
esp:D14
esp:D27
esp:D26
esp:D25
esp:D33
esp:D32
esp:D35
esp:D34
esp:VN
esp:VP
esp:EN
esp:3V3
esp:GND.1
esp:D15
esp:D2
esp:D4
esp:RX2
esp:TX2
esp:D5
esp:D18
esp:D19
esp:D21
esp:RX0
esp:TX0
esp:D22
esp:D23
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM