'''
개발자 : 고서진
개발일 : 2022-08-01
프로그램명 : parking assistant
설명 : 최초 10 cm 까지 조절 가능
'''

import machine
import time
import utime

# [미션2]주차 도우미 만들기



def ultra():
  trigger.low() # trigger 신호 0
  utime.sleep(0.2)
  trigger.high() # trigger 신호 1로 보냄! 
  utime.sleep(0.2)
  trigger.low() # triiger 신호 다시 0으로 설정

  
  while echo.value() == 0: # 받은 신호가 0 이면 계속! 실행
    signaloff = utime.ticks_us() # 그때의 시간이 저장됨! (최종적으로 저장된 건 마지막 0일때)
  while echo.value() == 1: # 받은 신호가 1이면 계속! 실행
    signalon = utime.ticks_us() # 그때의 시간이 저장됨! (최종적으로 저장되는 건 마지막 1일때)
  timepassed = signalon - signaloff # 지나간 시간을 계산함
  distance = (timepassed * 0.0343) / 2 # 거리 계산! (음속: 0.0343, 왕복: /2)

  return distance

trigger = machine.Pin(0,machine.Pin.OUT)
echo = machine.Pin(1,machine.Pin.IN)
buzz = machine.Pin(14,machine.Pin.OUT)

while True:
  distance = ultra()
  A = distance/40000

  print('지금 물체와의 거리는 ',distance,'cm 입니다')
  print(A)
  time.sleep(0.5)
  print('-------------------------------')
  for i in range(10):
    buzz.value(1)
    time.sleep(A)
    buzz.value(0)
    time.sleep(A)