#include <Servo.h>

Servo PicoServo;

int ledpin = 1; //GP1
int potpin = 26; //GP26
int val = 0;

void setup()
{
  PicoServo.attach(0); //GP0
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);
  int LED = map(val, 0, 1024, 0, 255);
  int SERVO = map(val, 0, 1024, 0, 179);
  PicoServo.write(SERVO);
  analogWrite(ledpin, LED);
  delay(20);
}

BOOTSELLED1239USBRaspberryPiPico©2020RP2-8020/21P64M15.00TTT
pico:GP0
pico:GP1
pico:GND.1
pico:GP2
pico:GP3
pico:GP4
pico:GP5
pico:GND.2
pico:GP6
pico:GP7
pico:GP8
pico:GP9
pico:GND.3
pico:GP10
pico:GP11
pico:GP12
pico:GP13
pico:GND.4
pico:GP14
pico:GP15
pico:GP16
pico:GP17
pico:GND.5
pico:GP18
pico:GP19
pico:GP20
pico:GP21
pico:GND.6
pico:GP22
pico:RUN
pico:GP26
pico:GP27
pico:GND.7
pico:GP28
pico:ADC_VREF
pico:3V3
pico:3V3_EN
pico:GND.8
pico:VSYS
pico:VBUS
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM
pot1:VCC
pot1:SIG
pot1:GND
led1:A
led1:C
r1:1
r1:2