#if defined(ESP8266) //deklarasi library WiFi karena programnya dibuat universal untuk board ESP8266 dan board ESP32 maka menggunakan if untuk dicek terlebih dahulu jenis board yang digunakan
#include <ESP8266WiFi.h> //apabila menggunakan board ESP8266 menggunakan library ESP8266WiFi.h
#elif defined(ESP32)
#include <WiFi.h> //apabila menggunakan board ESP32 maka menggunakan library WiFi.h
#endif

#incluce "ThingsBoard.h"
#include <ESP32Servo.h>

#define WIFI_SSID           "Wokwi-GUEST" //deklarasi ssid wifi yang digunakan, disesuiakan dengan wifi yang digunakan
#define WIFI_PASSWORD       "" //deklarasi password wifi yang digunakan

// See https://thingsboard.io/docs/getting-started-guides/helloworld/
// to understand how to obtain an access token
#define TOKEN               "RHhzutVyzHttBvgdDKEu" //deklarasi token device yang digunakan untuk menguhubungkan esp32 dengan device pada thingsboard, tokennya disesuaikan dengan device yang digunakan bisa di cek langsung ketika membuka device pada thingsboard
#define THINGSBOARD_SERVER  "thingsboard.cloud" //alamat server dari thingsboard, jika menggunakan server probadi alamatnya bisa disesuaikan, apabila menggunakan server yang disediakan thingsboard alamatnya adalah thingsboar.cloud

// Deklarasi Thingsboard client dan mengubah perintah WiFiClient menjadi espClient
WiFiClient espClient; 
// Deklarasi untuk mengubah perintah Thingsboard menjadi tb dan memasukkan perintah WiFiClient yang sudah diubah menjadi espClient ke dalam library Thingsboard
ThingsBoard tb(espClient);

int status = WL_IDLE_STATUS; //deklarasi status wifi yang dimasukkan dalam variabel status


Servo myservo;

int LIGHT_SENSOR_PIN = 36; // ESP32 pin GPIO36 (VP)
int RAINDROP_SENSOR_PIN = 39; //ESP32 pin GPIO39 (VN)
int TOMBOL_MODE_PIN = 4; //ESP 32 GPIO D4 
int TOMBOL_MANUAL_PIN =2;  //GPIO D2 untuk
int SERVO_PIN = 15; //ESP pin GPIO15
int servo_pos = 0; //Posisi atap 0 = tutup, 1180 = buka
boolean tombol = true;

void connect() //void mengoneksikan esp dengan wifi pertama kali
{
  Serial.println("Connecting to AP ...");
  // attempt to connect to WiFi network

  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Connected to AP");
}

void reconnect() { //peintah recconect wifi apabila esp terputus dengan jaringan wifinya
  // Loop until we're reconnected
  status = WiFi.status();
  if ( status != WL_CONNECTED) {
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected to AP");
  }
}


void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  connect();//memanggil void connect untuk mengoneksikan esp32 dengan jaringan wifi
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(servo_pos);
}

void loop() {
  //perintah untuk reconnect apabila esp32 disconnect dengan wifi 
 if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { 
    reconnect();
  }

  if (!tb.connected()) { //perintah untuk koneksi ke server thingsboard/device thingsboard
    // Connect to the ThingsBoard
    Serial.print("Connecting to: ");
    Serial.print(THINGSBOARD_SERVER);
    Serial.print(" with token ");
    Serial.println(TOKEN);
    if (!tb.connect(THINGSBOARD_SERVER, TOKEN)) {
      Serial.println("Failed to connect");
      return;
    }
  }

  Serial.println("Sending data...");

  // Uploads new telemetry to ThingsBoard using MQTT.
  // See https://thingsboard.io/docs/reference/mqtt-api/#telemetry-upload-api
  // for more details


  //reads mode switch
  int statusMode = digitalRead(TOMBOL_MODE_PIN);
  if (statusMode == HIGH) {
    
  }

  // reads the input on analog pin (value between 0 and 4095)
  int lightValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN);
  int rainValue = analogRead(RAINDROP_SENSOR_PIN);

  Serial.print("Light Value = ");
  Serial.println(lightValue);   // the raw analog reading

  Serial.print("Rain Value = ");
  Serial.println(rainValue);

  myservo.write(servo_pos);
  // We'll have a few threshholds, qualitatively determined
  if (lightValue >= 1000) { //tidak ada cahaya matahari
    Serial.println(" >> Masih gelap, atap ditutup");
    tombol = false;
    servo_pos = 0;
    myservo.write(servo_pos);
  }
  else if (lightValue <= 999 && rainValue <=1000) { //matahari bersinar & hujan
    Serial.println(" >> Hujan, atap ditutup");
    tombol = false;
    servo_pos = 0;
    myservo.write(servo_pos);
    delay(1000);
  } 
  else if (lightValue <= 999 && rainValue >1000) { //matahari bersinar & tidak hujan
    Serial.println(" >> Cerah, atap dibuka");
    tombol = true;
    servo_pos = 180;
    myservo.write(servo_pos);
    delay(1000);
  }
  
int statusTombol = digitalRead(TOMBOL_MANUAL_PIN); //membaca sinyal digital yang dikirim oleh tombol ke pin dan dimasukkan ke dalam variabel statusTombol

  if (statusTombol == HIGH && tombol == false) {
    servo_pos = 180;
    myservo.write(servo_pos);
  
  }

  Serial.println();
  delay(1000);

   tb.loop(); //perintah untuk menjalankan fungsi dari library thingsboard
}