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// (| " I2C_Scan.ino "|)
// (| " Este sketch permite escanear buscando dispositivos I2C conectados, "|)
// (| " localizandolos y mandando las direcciones que encuentra al Monitor "|)
// (| " serie. "|)
// (| " El objeto contiene como variables el rango de direcciones para el "|)
// (| " escaneo Low_Address y High_Address. El objeto se inicializa a "|)
// (| " traves del método Init(). "|)
// (| " "|)
// (| " El pin SDA de la LCD 16x2 I2C va al pin A4 del Arduino UNO R3/NANO "|)
// (| " El pin SCL de la LCD 16x2 I2C va al pin A5 del Arduino UNO R3/NANO "|)
// (| " "|)
// (| " Este código de ejemplo es de dominio público. "|)
// (| " "|)
// (| " Maker/Developer: jorgechac© - Técnico Laboral en Programación UNAB "|)
// (| " Visita https://jorgechac.blogspot.com "|)
// (| " "|)
// (| " Venta de accesorios Arduino/Raspberry Pi Pico/ESP32 "|)
// (| " Whatsapp y Ventas NEQUI +573177295861 "|)
// (| " Bucaramanga - Colombia "|)
// (| " "|)
// (| " Simulación: https://wokwi.com/projects/339201035448877651 "|)
// (| " Descarga gratis este sketch en: "|)
// (| " https://create.arduino.cc/editor/jorgechac/eaad38ae-3d58-4617-b151-8ce6decc2924/preview "|)
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#include <Wire.h> // Incluye la biblioteca Wire.h para la comunicación I2C
void setup() // La función setup() se ejecuta una vez al inicio del programa.
{
Wire.begin(); // Inicia la comunicación I2C
Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial a una velocidad de 9600 baudios
Serial.println("\nI2C Scanner"); // Imprime un mensaje indicando que el programa está iniciando
}
void loop()
{
byte error, address; // Declara las variables de tipo byte 'error' y 'address'
int nDevices; // Declara la variable de tipo int 'nDevices'
Serial.println("Scanning..."); // Imprime un mensaje indicando que se está realizando un escaneo
nDevices = 0; // Inicializa la variable 'nDevices' en cero
for (address = 1; address < 127; address++) // Recorre todas las direcciones posibles de dispositivos I2C del 1 al 127 en hexadecimal
{
// I2c_scanner utiliza el valor de retorno de la Write.endTransmisstion para ver si un dispositivo reconoció la dirección.
Wire.beginTransmission(address); // Envía un mensaje al dispositivo en la dirección actual
error = Wire.endTransmission(); // Verifica si el dispositivo ha respondido correctamente
if (error == 0) // Si el dispositivo ha respondido correctamente....
{
Serial.print("Dispositivo I2C encontrado en la direccion hexadecimal 0x"); // Imprime un mensaje indicando la dirección del dispositivo encontrado
if (address < 16)
Serial.print("0"); // Si la dirección es menor a 16, imprime un cero adelante para formatear correctamente la dirección
Serial.print(address, HEX); // Imprime la dirección en formato hexadecimal
Serial.println(" !"); // Imprime un mensaje indicando que se ha encontrado un dispositivo
nDevices++; // Incrementa el número de dispositivos encontrados
}
else if (error == 4) // Si se ha producido un error desconocido en esa dirección
{
Serial.print("Unknow error at address 0x"); // Imprime un mensaje de error
if (address < 16)
Serial.print("0"); // Si la dirección es menor a 16, imprime un cero adelante para formatear correctamente la dirección
Serial.println(address, HEX); // Imprime la dirección en formato hexadecimal
}
}
if (nDevices == 0) // Si no se ha encontrado ningún dispositivo
Serial.println("No I2C devices found\n"); // Imprime un mensaje indicando que no se han encontrado dispositivos
else // Si se ha encontrado al menos un dispositivo
Serial.println("done\n"); // Imprime un mensaje indicando que el escaneo ha finalizado
delay(5000); // Detiene el programa durante 5 segundos antes de volver a ejecutar el ciclo loop()
}