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19 改變 Servo Motor 角度 (使用 Library)

[學習重點]

1. 認識 Servo Motor

2. 認識 PWM

[挑戰]

- 測試一下 Servo Motor 是否只能用在有 ~ 標記的 Pin 上
- 加入可變電阻來控制 Servo Motor 的角度 (請參考 Day 06)


Created by Jason on 19 Aug 2022.

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#include <Servo.h> // 滙入 Servo 程式庫

Servo myservo; // 建立 Servo 物件

void setup() {
  myservo.attach(11); // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  myservo.write(0); // 將 servo 角度設定為 0
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle = angle + 1) {
    myservo.write(angle);
    delay(25);
  }

  delay(1000);

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle = angle - 1) {
    myservo.write(angle);
    delay(25);
  }

  delay(1000);
}