#include "Servo.h"
// пин сервопривода
#define SERVO_PIN    4
// пин пищалки
#define BUZZER_PIN  3

int sensorPin = A0;            // устанавливаем входную ногу для АЦП

unsigned int sensorValue = 0;  // цифровое значение фоторезистора

Servo SERVO;

void setup() {
  // сообщаем пользователю, что мы запустились
  tone(BUZZER_PIN, 600, 100);
  delay(100);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  static bool open = true;
  sensorValue = analogRead(sensorPin);  // считываем значение с фоторезистора

  if (sensorValue <= 500 && open == false) {
    Serial.println("Opening blinds");
    open = true;
    SERVO.attach(SERVO_PIN);
    SERVO.write(0);
    // ждём указанное время открытия/закрытие жалюзей
    delay(2000);
    // самый простой способ остановить серву постоянного вращения
    // отсоединиться от неё
    SERVO.detach();
  }


  else if (sensorValue > 740 && open == true) {
    Serial.println("Closing blinds");
    open = false;
    SERVO.attach(SERVO_PIN);
    SERVO.write(180);
    // ждём указанное время открытия/закрытие жалюзей
    delay(2000);
    // самый простой способ остановить серву постоянного вращения
    // отсоединиться от неё
    SERVO.detach();
  }

}