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20 同時改變多個 Servo Motor 角度 (使用 Library)

[學習重點]

1. 認識陣列

[挑戰]

- 測試一下 Arduino UNO 板最多可以連接多少 Servo Motor


Created by Jason on 20 Aug 2022.

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#include <Servo.h> // 滙入 Servo 程式庫

Servo myservo[6]; // 建立 Servo 物件

void setup() {
  myservo[0].attach(11); // attaches the servo on pin 11 to the servo object
  myservo[1].attach(10);
  myservo[2].attach(9);
  myservo[3].attach(6);
  myservo[4].attach(5);
  myservo[5].attach(3);
}

void loop() {
  myservo[0].write(0); // 將 servo 角度設定為 0
  myservo[1].write(0);
  myservo[2].write(0);
  myservo[3].write(0);
  myservo[4].write(0);
  myservo[5].write(0);

  delay(1000);

  myservo[0].write(180);
  myservo[1].write(180);
  myservo[2].write(180);
  myservo[3].write(180);
  myservo[4].write(180);
  myservo[5].write(180);

  delay(1000);
}