#include <Servo.h>
Servo servo ;
int eastLDR = 0;
int westLDR = 1;
int east = 0;
int west = 0;
int error = 0;
int calibration = 10;
int servoposition = 90;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("The project output:");
servo.attach(9);
}
void loop()
{
east = calibration + analogRead(eastLDR);
west = analogRead(westLDR);
Serial.print("The values of east sensor: ");
Serial.println(east);
Serial.print("The values of west sensor: ");
Serial.println(west);
if (east < 350 && west < 350)
{
Serial.println("The values of east and west are less than 350, go to east by default.");
while (servoposition <= 150){
servoposition++;
servo.write(servoposition);
delay(100);
}
}
error = east - west;
if (error > 15)
{
if (servoposition <= 150)
{
servoposition++;
servo.write(servoposition);
}}
else if (error < -15)
{
if (servoposition > 20)
{
servoposition--;
servo.write(servoposition);
}}
delay(100);
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5