// ---------------------------------------------------------------------------
// (| " I2C_Scan.ino                                                       "|)
// (| " Este sketch permite escanear buscando dispositivos I2C conectados, "|)
// (| " localizandolos y mandando las direcciones que encuentra al Monitor "|)
// (| " serie.                                                             "|)
// (| " El objeto contiene como variables el rango de direcciones para el  "|)
// (| " escaneo Low_Address y High_Address. El objeto se inicializa a      "|)
// (| " traves del método Init().                                          "|)
// (| "                                                                    "|)
// (| " El pin SDA de la LCD 16x2 I2C va al pin A4 del Arduino UNO Rev3    "|)
// (| " El pin SCL de la LCD 16x2 I2C va al pin A5 del Arduino UNO Rev3    "|)
// (| "                                                                    "|)
// (| " Este código de ejemplo es de dominio público.                      "|)
// (| "                                                                    "|)
// (| " Visita https://jorgechac.blogspot.com                              "|)
// (| "                                                                    "|)
// (| " Venta de accesorios Arduino/Raspberry Pi Pico/ESP32                "|)
// (| " Whatsapp y Ventas NEQUI +573177295861                              "|)
// (| " Bucaramanga - Colombia                                             "|)
// (| " Simulación: https://wokwi.com/projects/339201035448877651          "|)
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#include <Wire.h>
 
void setup()
{
  Wire.begin(); 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    
    // I2c_scanner utiliza el valor de retorno de la Write.endTransmisstion para ver si un dispositivo reconoció la dirección.
    
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("Dispositivo I2C encontrado en la direccion hexadecimal 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
 
  delay(600);                                // wait 5 seconds for next scan
}