#include <Servo.h>

Servo myservo;  //creamos un objeto servo 
int angulo;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(25);  // asignamos el pin 3 al servo.
}

 
void loop() { 
  
  angulo= 0;
  myservo.write(angulo);
  Serial.print("ángulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(2000);  

  angulo= 90;
  myservo.write(angulo);
  Serial.print("ángulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(2000); 

  angulo= 180;
  myservo.write(angulo);
  Serial.print("ángulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(2000);

  angulo= 90;
  myservo.write(angulo);
  Serial.print("ángulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(2000);
}