#ifndef F_CPU
  #define F_CPU 8000000UL
#endif

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define PIN_RELAY PINB0 //Пин реле
#define PIN_BUTTON PINB1 //Пин кнопки
#define DELAY_RELAY_ON 5000 //Задержка после нажатия кнопки

uint16_t micro_timer = 0;
uint16_t sec_timer = 0;

void _loop() {
  if(sec_timer > DELAY_RELAY_ON) {
    sec_timer = 0;
    PORTB &= ~(1<< PIN_RELAY);
  }
  else {
    if(!(PINB & (1<<PIN_BUTTON)) && !sec_timer) {
      sec_timer = 1;
      PORTB |= (1 << PIN_RELAY); // вклчаем
    }
  } 
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
  micro_timer++;
  if(micro_timer > 100) {
    micro_timer = 0;
    if(sec_timer) sec_timer++; 
  }
  _loop();
 
}

void timer_init() {
  TCCR0A = (1<<WGM01);
  TCCR0B = (1<<CS01);
  OCR0A = 1;
  TIMSK = (1<<OCIE0A);
  sei();   
}

int main(void)
{ 
  DDRB |= (1 << PIN_RELAY); // устанавлеваем как выход
  PORTB &= ~(1<< PIN_RELAY); //выключаем рел
  DDRB &= ~(1 << PIN_BUTTON);    // устанавливаем как вход;   
  PORTB |= (1 << PIN_BUTTON); //подтягиваем
  timer_init();//настраиваем таймерж
}