/* Program Pemberi Pakan Ikan dengan Aplikasi Blynk */
#if defined(ESP8266)
#include <ESP8266WiFi.h>
#elif defined(ESP32)              //Library ESP8266
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>       //Library Blynk

char auth[] = "HoP9z23_PbWp-iEyMBYFGnnALYBvvcXS"; //Token
char ssid[] = "Wifi.id";                          //Nama wifi
char pass[] = "kelompok1";                         //Password wifi

BlynkTimer timer;

#include <HCSR04.h>                 //Library HCSR04
HCSR04 hc(14,12);                   //trig pin D5 , echo pin D6)

float TinggiSensor = 12;            //Tinggi pemasangan sensor
float TingkatPakan = 0;             //Tingkat Pakan

unsigned long TSekarang;
unsigned long TAkhir;

#include <Servo.h>        //Library Servo
Servo myservo;            //Nama Servo

void setup() {
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);          //Inisialisasi token, wifi dan password
  timer.setInterval(1000L, sendSensor);   //Kirim data sensor
  myservo.attach(0);                      //Servo pada pin D3
}

void loop() {
  Blynk.run();                        //Jalankan pembacaan Blynk
  timer.run();

  TSekarang = millis();
  if(TSekarang - TAkhir > 1000){      //Baca sensor setiap 1 detik
    TingkatPakan = TinggiSensor - hc.dist();   //Rumus mencari tinggi pakan

    if(TingkatPakan < 0){
      TingkatPakan = 0;
    }
    else if(TingkatPakan > 12){
      TingkatPakan = 12;
    }

    TingkatPakan = map(TingkatPakan, 0, 12, 0, 100);  //Ubah ke persen(%)
    TAkhir = TSekarang;
  }
}

BLYNK_WRITE(V1){                      //Baca pin V1
  int tombolservo = param.asInt();
  if (tombolservo == 1){
    myservo.write(90);
  }
  else{
    myservo.write(0);
  }
}

void sendSensor(){                      //Kirim data sensor
  Blynk.virtualWrite(V0,TingkatPakan);  //Kirim ke pin V0
}