const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200;
 
void setup()
{
  // Deklarasi pin sebagai output
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  // Atur arah putar motor searah jarum jam
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
 
  // Putar motor dengan kecepatan rendah
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000); // Waktu tunda 1 detik
  
  // Atur arah putar motor berlawanan arah jarum jam
  digitalWrite(dirPin, LOW);
 
  // Putar motor dengan kecepatan tinggi
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // Waktu tunda 1 detik
}