// Pendefinisian nomor pin
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4;
int customDelay,customDelayMapped; // Pendefinisian variabel
void setup() {
// Atur pin ke status output
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
digitalWrite(dirPin,HIGH); //Atur motor supaya dapat berputar ke arah tertentu
}
void loop() {
customDelayMapped = speedUp(); // Mendapat nilai waktu tunda dari fungsi speedUp
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(customDelayMapped);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(customDelayMapped);
}
// Fungsi untuk membaca nilai potensiometer
int speedUp() {
int customDelay = analogRead(A0); // Membaca potensiometer
int newCustom = map(customDelay, 0, 1023, 300,4000); // Ubah nilai bacaan potensiometer dari 0 sampai 1023 menjadi waktu tunda yang diinginkan (300 sampai 4000)
return newCustom;
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
stepper1:A-
stepper1:A+
stepper1:B+
stepper1:B-
pot1:GND
pot1:SIG
pot1:VCC
drv1:ENABLE
drv1:MS1
drv1:MS2
drv1:MS3
drv1:RESET
drv1:SLEEP
drv1:STEP
drv1:DIR
drv1:GND.1
drv1:VDD
drv1:1B
drv1:1A
drv1:2A
drv1:2B
drv1:GND.2
drv1:VMOT