#define pinServoMakanan               15
   
#define waktuBukaServo                1000//milidetik
#define servoBuka                     20//derajat
#define servoTutup                    60//derajat
   
#define waktuMakan1                   DateTime(0, 1, 1,  8, 0, 0, 0)//jam 8 pagi SET WAKTU MAKAN 1
#define waktuMakan2                   DateTime(0, 1, 1, 17, 0, 0, 0)//jam 5 sore SET WAKTU MAKAN 2
   
// #include <Wire.h>
// #include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "Sodaq_DS3231.h" 
#include <Servo.h>

char weekDay[][6] = {"Minggu", "Senin", "Selasa", "Rabu", "Kamis", "Jumat", "Sabtu" };
   
// LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);//coba juga 0x27
Servo servoMakanIkan;
   
byte detikSebelumnya;
char buf[17];
 
   
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Pemberi pakan ikan otomatis");
  // Serial.println(" NGAPAK TECH PROJECT");

     
  servoMakanIkan.attach(pinServoMakanan);
  servoMakanIkan.write(servoTutup);
   
  // Wire.begin();
  rtc.begin();
  //DateTime dt(2020, 10, 17, 20, 03, 0, 7); // set tanggal dan waktu (format): tahun, bulan,tanggal, jam, menit, detik, hari (1=minggu, 7=sabtu)
  //rtc.setDateTime(dt);
   
  // Wire.beginTransmission(0x3F);
  // if (Wire.endTransmission())
  // {
  //   lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);
  // }
  //      lcd.init();
   
  // lcd.backlight();
   
  // lcd.print("Pakan Ikan AUTO ");
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print("  NGAPAK TECH ");
  // delay(3000);
  // lcd.clear();
   
  Serial.println("Sistem mulai");
  sprintf(buf, "Set waktu 1 = %02d:%02d (%lu)", waktuMakan1.hour(), waktuMakan1.minute(), waktuMakan1.get());
  Serial.println(buf);
  sprintf(buf, "Set waktu 2 = %02d:%02d (%lu)", waktuMakan2.hour(), waktuMakan2.minute(), waktuMakan2.get());
  Serial.println(buf);
}


void loop() {
  
  DateTime now = rtc.now();
    rtc.convertTemperature(); 
    lcd.setCursor(12, 1);
    lcd.print("T:");
    lcd.setCursor(14, 1);
    lcd.print(rtc.getTemperature());//tampilan temperature 
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(weekDay[now.dayOfWeek()]); //tampilan hari
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(now.date(), DEC); // tanggal
    lcd.print("/");
    lcd.print(now.month(), DEC);//bulan 
    lcd.print("/");
    lcd.print(now.year(), DEC); //tahun
   

  if (detikSebelumnya != now.second())
  {
    sprintf(buf, "%02d:%02d:%02d", now.hour(), now.minute(), now.second());

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(buf);
    Serial.print(buf);
   
    detikSebelumnya = now.second();
   
    uint32_t epoch = now.get() % 86400;//hanya jam menit detik
   
    if ((epoch == waktuMakan1.get()) ||
        (epoch == waktuMakan2.get()))
    {
      char buf[17];
      sprintf(buf, "WAKTU = %02d:%02d", now.hour(), now.minute());
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(buf);
     lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print("Waktunya Makan!!");
      Serial.println(buf);
    // 4 KALI BUKA PAKAN , BISA DI KURANGIN/TAMBAH 
      servoMakanIkan.write(servoBuka);
      delay(waktuBukaServo);
      servoMakanIkan.write(servoTutup);
      delay(1000);     
      servoMakanIkan.write(servoBuka);
      delay(waktuBukaServo);
      servoMakanIkan.write(servoTutup);   
      delay(1000);
      servoMakanIkan.write(servoBuka);
      delay(waktuBukaServo);
      servoMakanIkan.write(servoTutup);
      delay(1000);
      servoMakanIkan.write(servoBuka);
      delay(waktuBukaServo);
      servoMakanIkan.write(servoTutup);
      delay(3000);

   lcd.clear();
   
    }
  }
}