//YWROBOT
//Compatible with the Arduino IDE 1.0
//Library version:1.1
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

int ledPin1 = 2;//LED ROJO1. Asigno al pin 2 como variable de tipo entero
int ledPin2 = 3;//LED ROJO2. Asigno al pin 3 como variable de tipo entero
int ledPin3 = 4;//LED AMARILLO. Asigno al pin 4 como variable de tipo entero
int btn = 7;//Asigno al pin 7 como variable de tipo entero
int state = HIGH;

void setup() {
  pinMode (7, INPUT);//Defino el pin 7 como entrada
  pinMode (2, OUTPUT);//Defino el pin 2 como salida
  pinMode (3, OUTPUT);//Defino el pin 3 como salida
  pinMode (4, OUTPUT);//Defino el pin 4 como salida
  lcd.init();//Inicia la pantalla lcd
  lcd.backlight();//Enciende la luz de la pantalla lcd
}

void loop() {//COMIENZA EN ESTADO ALTO MOSTRANDO MENSAJE DE "PRECAUCION"
 
 while ((digitalRead(7)==LOW) & (state == HIGH)){//LEE SI EL ESTADO DEL BOTON ES "ALTO" (NO PRESIONADO)
    lcd.setCursor(0,0);//Posición del cursor en la primera línea
    lcd.print("***PRECAUCION***");//Muestra el mensaje
    digitalWrite(2, LOW);//Led rojo apagado
    digitalWrite(3, LOW);//Led rojo apagado
    digitalWrite(4, HIGH);//Led amarillo encendido
  }
  while ((digitalRead(7)==HIGH) & (state == HIGH)){//LEE SI EL ESTADO DEL BOTON ES "BAJO" (PRESIONADO)
    lcd.setCursor(0,0);//Posición del cursor en la primera línea 
    lcd.print("**BARRERA BAJA**");//Muestra el mensaje
    lcd.setCursor(0,1);//Posición del cursor en la segunda línea
    lcd.print("    **PARE**  ");//Muestra el mensaje
    digitalWrite(2, HIGH);//Led rojo encendido
    digitalWrite(3, LOW);//Led rojo apagado
    digitalWrite(4, LOW);//Led amarillo apagado
    delay(500);//Delay de 0.5 segundos
    digitalWrite(2, LOW);//Led rojo apagado
    digitalWrite(3, HIGH);//Led rojo encendido
    digitalWrite(4, LOW);//Led amarillo apagado
    delay(500);//Delay de 0.5 segundos
    lcd.clear();//Limpia la pantalla
  }
  
 
}