#include <Arduino.h>

#define rojo 14
#define ambar 13
#define verde 12

#define canal1 0
#define canal2 1
#define canal3 2

#define Freq 1000
#define Resolucion 10

volatile bool toggle = true;
void IRAM_ATTR onTimer();   

hw_timer_t *timer = NULL;   
int cont = 1;

//este bool es para imprimir 1 sola vez el color del led
boolean b = true;
//este int para variar las intensidades de los led
int i = 0;

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);                             
                   
  pinMode(rojo,OUTPUT);
  pinMode(ambar,OUTPUT);
  pinMode(verde,OUTPUT);
  
  ledcSetup(canal1, Freq, Resolucion);
  ledcSetup(canal2, Freq, Resolucion);
  ledcSetup(canal3, Freq, Resolucion);

  ledcAttachPin(rojo, canal3);
  ledcAttachPin(ambar, canal2);
  ledcAttachPin(verde, canal1);
  
  timer = timerBegin(0, 80, true);                

  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);    

  //el timer definido cada 2s debido a que por el PWM tengo 2s de apagado y 2s de encendido por cada led
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);          

  timerAlarmEnable(timer);                        
  
}

void loop() {
    
    
    if(cont==1){                  //prendo el led verde
      ledcWrite(canal3,0);
      ledcWrite(canal1,i);
      i+=2;
      i>=760?i=758:i=i;
    }else if(cont==2){            //apago el led verde
      ledcWrite(canal1,i);
      i-=2;
      i<=0?i=2:i=i;
    }else if(cont==3){            //prendo el led ambar
      ledcWrite(canal1,0);
      ledcWrite(canal2,i);
      i+=2;
      i>=760?i=758:i=i;
    }else if(cont==4){            //apago el led ambar
      ledcWrite(canal2,i);
      i-=2;
      i<=0?i=2:i=i;
    }else if(cont==5){            //prendo el led rojo
      ledcWrite(canal2,0);
      ledcWrite(canal3,i);
      i+=2;
      i>=760?i=758:i=i;
    }else if(cont==6){            //apago el led rojo
      ledcWrite(canal3,i);
      i-=2;
      i<=0?i=2:i=i;
    }else{                        //reinicio el ciclo
      cont=1;
    }
    
    //imprimo una sola vez el nombre, ni bien se prende el led correspondiente
    if(cont==1&&b){
      Serial.println("Verde");
      b=false;
    }else if(cont==3&&b){
      Serial.println("Ambar");
      b=false;
    }else if(cont==5&&b){
      Serial.println("Rojo");
      b=false;
    }     
}

//función de interrupción
void IRAM_ATTR onTimer() {
  cont++;
  b=true;
}