#include <Servo.h>
#define porta_Servo1 9
#define porta_Servo2 10
int aceleracao = 0;
int acelerador1 = 0;
int acelerador2 = 0;

Servo motor1;
Servo motor2;

#define porta_Acelerador1 A1
#define porta_Acelerador2 A2
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);
  motor1.attach (porta_Servo1);
  motor2.attach (porta_Servo2);
  motor1.write(0);

}

void loop() {
  tone(7, 17000, 50); delay(250); noTone(7); delay(250);
  // put your main code here, to run repeatedly:
acelerador1 = analogRead (porta_Acelerador1);
aceleracao = acelerador1 / 10;

motor1.write (aceleracao);
delay(15);
acelerador2 = analogRead (porta_Acelerador2);
aceleracao = acelerador2 / 10;
motor2.write (aceleracao);
delay(15);
}