/*                             EPC 1 

Faça as tarefas utilizando os conceitos de tarefas e FreeRTOS:
1) Utilize este servo motor e faça com ele ande a cada 100ms
2) Faça um LED acender e apagar a cada 3 segundos
3) Adicione um pushbutton em um GPIO e observe se ele está sendo apertado, 
em um tempo de 100ms, se estiver, suspenda a tarefa do servo motor*/

#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 18;
int pos;

Servo servo;

void task1(void *pvParameter)
{
  while(1)
  {
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
    {
      servo.write(pos);
      vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
    }
    /*for(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
    {
      servo.write(pos);
      vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
    }*/

  }

}
void setup() 
{
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
}

void loop()
{
 xTaskCreate(&task1,"gira_servo_motor", 1024, NULL, 2, NULL);
}