// SENAI-SP
// Pós Graduação em Sistemas Embarcados
// Disciplina: Protocolos de Comunicação
// Aluno: Marcos Flávio Soares
// Turma 11SE - 10.09.2022
// Exercício 2 - Mestre-escravo com tamanho fixo, timeout e endereço no último byte
// Formato da mensagem(5 bits): |comando|Param1|Param2|CS-checksum|ENDereço|
// Mensagem de teste: !"#fA

#define TIMEOUT 11 // timeout de 11ms (Com o delay de 10ms, às vezes passa, às vezes falha)
int i = 0;
unsigned long ti, t; // Tempo a ser medido
char endereco= 'A';
char rx[6] = {0};

void setup() 
{
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, LOW);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Exercicio 2 Marcos");
}


void loop() 
{
  uint16_t ret = RX();
  if(ret == 5)
  {
    // timeout
    Serial.println("Erro de Timeout");
    Serial.println("Mensagem Abortada!"); //Eco
    
  }
  else if(ret == 3)
  {
    // Tratamento do vetor rx[]
    Serial.println("OK");
    Serial.println(rx); //Eco
  }
  else if(ret == 2)
  {
    Serial.println("Erro de CS");
    Serial.println(rx); //Eco
  }
   else if(ret == 1)
  {
    Serial.println("Erro de Endereco");
    Serial.println(rx); //Eco
  }
  delay(200);
  i = (i+1) % 2;
  digitalWrite(3, i); 
}


uint16_t RX()
{
  int16_t n;
  if (Serial.available() > 0)
  {
    ti = millis();
    n = 0;
    while(n < 5)
    {
      delay(10); // Atraso incluído para provocar o timeout na simulação;   
      if (Serial.available() > 0)
      {
        t = millis(); // Recebeu um caractere >> atualiza o tempo final
        //DEBUG
        //Serial.println(t);
        //Serial.println(ti);
        //Serial.println(t - ti); 
        //Serial.println(TIMEOUT);   
        if ((t - ti) >= TIMEOUT)
        {     
          while (Serial.available() > 0) // esvazia o buffer serial
          {
            Serial.read();
            rx[n] = 0;
            n++;
          } 
          return 5;
        }
        rx[n] = Serial.read();
        if(rx[n] < ' ')
        {
          return 4;
        }
        n++;
        ti = millis(); // Restaura o tempo inicial depois de receber o caractere
      }      
    }
    if(rx[4] == endereco)
    {
      if(rx[3] == (rx[0]+rx[1]+rx[2]))
      {
        return 3; // pacote ok
      }
      else
      {
        return 2; //erro de checksum
      }
    }
    else
    {
      return 1; // erro de endereco
    } 
  }
  else
  {
    return 0; //semdado
  }
}