#define ROOD 2
#define GROEN 3
#define ORANJE 4

int state;

void setup() {
  pinMode(ROOD, OUTPUT);
  pinMode(GROEN, OUTPUT);
  pinMode(ORANJE, OUTPUT);
  state = ROOD;
}

void loop() {
  static unsigned long startTime = millis();
  /* Hier komt je finite state machine */
  switch (state) {
    case ROOD:
    digitalWrite(ROOD, HIGH);
      state = GROEN;
      if (millis() - startTime > 3000) {
        digitalWrite(ROOD, LOW);
        digitalWrite(GROEN, HIGH);
        startTime = millis();
      }
      break;
    case GROEN:
    digitalWrite(GROEN, HIGH);
      state = ORANJE;
      if (millis() - startTime > 5000) {
        digitalWrite(GROEN, LOW);
        digitalWrite(ORANJE, HIGH);
        startTime = millis();
      }
      break;
    case ORANJE:
    digitalWrite(ORANJE, HIGH);
      state = ROOD;
      if (millis() - startTime > 6000) {
        digitalWrite(ORANJE, LOW);
        digitalWrite(ROOD, HIGH);
        startTime = millis();
      }
      break;
    default:
      digitalWrite(ROOD, HIGH);
      digitalWrite(GROEN, LOW);
      digitalWrite(ORANJE, LOW);
      break;
  }

  /* Om een LED aan te zetten , gebruik je : */
  digitalWrite(ROOD, HIGH);

  /* Om een LED uit te zetten , gebruik je : */
  digitalWrite(GROEN, LOW);
}