//PROJETO SECCIONADORA ELETROELETRÔNICA
//DATA DE CRIAÇÃO DA PROGRAMAÇÃO 16/09/2022
//AUTOR MACKSON ROBERTO SANTOS DA SILVA
//CONTATO [email protected] - (13)92000-7988

#define m_motor_off     12   //rele de desativação do motor NF
#define m_motor_on      11   //rele de ativação do motor NA
#define desc_prensor    10   //rele de descida do prensor NA
#define sub_riscador    9    //rele de subida do riscador NA
#define car_avancar     8    //rele de avanço do carrinho NA
#define car_retroceder  7    //rele de retrocesso do carrinho NA

#define s_fim_curso     6    //sensor do fim de curso
#define s_inicio_curso  5    //sensor do incio de curso
#define b_start_ciclo   4    //botão de inicio do ciclo
#define b_desc_prensor  3     //botão descida do prensor
#define b_sub_prensor   2    //botão subida do prensor
#define b_sub_riscador  A0   //botão de subida do riscador
#define b_desc_riscador A1   //botão de descida do riscador

  bool    firstCicle = true;    //VERIFICA SE FOI O PRIMEIRO CICLO
  int     cicloProgram = 0;     //CONTADOR DO TEMPO DA SERRA (NÃO ALTERAR)
  int     timeSerra = 240;       //AJUSTE DE TEMPO PARA MANTER SERRA LIGADA APÓS CICLO
  String  ponto = ".";
  String  pontoCount = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  //pinos de entrada
  pinMode(s_fim_curso,INPUT_PULLUP);
  pinMode(s_inicio_curso,INPUT_PULLUP);
  pinMode(b_start_ciclo,INPUT_PULLUP);
  pinMode(b_sub_prensor,INPUT_PULLUP);
  pinMode(b_desc_prensor,INPUT_PULLUP);
  pinMode(b_sub_riscador,INPUT_PULLUP);
  pinMode(b_desc_riscador,INPUT_PULLUP);
  
  //pinos de saída
  pinMode(m_motor_on,OUTPUT);
  pinMode(m_motor_off,OUTPUT);
  pinMode(desc_prensor,OUTPUT);
  pinMode(sub_riscador,OUTPUT);
  pinMode(car_avancar,OUTPUT);
  pinMode(car_retroceder,OUTPUT);
}

void loop() {

  //FUNÇÃO DE INICIALIZAÇÃO ===============================================
  //reseta a posição do carrinho,sobe o prensor e desliga a serra
  if(firstCicle == true){

    //delay(8000);
    
    Serial.println("Iniciando procedimento de inicializacao inicial...");

    digitalWrite(m_motor_on, LOW);
    digitalWrite(m_motor_off, HIGH);
    digitalWrite(sub_riscador, HIGH);
    digitalWrite(desc_prensor, HIGH);

    delay(3000);

    digitalWrite(car_avancar, HIGH);
    digitalWrite(car_retroceder, LOW);
      
    
    
    //digitalWrite(desc_prensor, LOW);

    delay(3000);

    Serial.println("retrocedendo carrinho");
    while(digitalRead(s_inicio_curso) == LOW){
      digitalWrite(car_retroceder, LOW);
      delay(1800);
    }
    
    digitalWrite(car_retroceder, LOW);
    digitalWrite(m_motor_on, HIGH);
    
    firstCicle = false;
    Serial.println("Fim dos procedimentos iniciais..."); 
    delay(35000);   
  }
  
    //LEITURA DOS BOTÕES FISICOS ==========================================
    //realiza a leitura dos botões subida/descida prensor e riscador
    if(digitalRead(b_desc_prensor) == HIGH && digitalRead(b_sub_prensor) == LOW){
      digitalWrite(desc_prensor, HIGH);
    }
  
    if(digitalRead(b_desc_prensor) == LOW && digitalRead(b_sub_prensor) == HIGH){
      digitalWrite(desc_prensor, LOW);
    }

    if(digitalRead(b_desc_riscador) == HIGH && digitalRead(b_sub_riscador) == LOW){
      digitalWrite(sub_riscador, HIGH);
    }
  
    if(digitalRead(b_desc_riscador) == LOW && digitalRead(b_sub_riscador) == HIGH){
      digitalWrite(sub_riscador, LOW);
    }
  
  
    //ROTINA DE LEITURA DO BOTÃO DE INICIO DO CICLO
    //o ciclo só é iniciado caso o botão seja pressionado e o sensor de inicio 
    //de curso esteja acionado
  if(digitalRead(s_inicio_curso) == HIGH){

    //acão ao pressionar botão de ciclo
    if(digitalRead(b_start_ciclo) ==  LOW){
    Serial.println(digitalRead(b_start_ciclo));
      Serial.println("iniciando ciclo");

      //INICIO DO CICLO =============================================================================================================
      Serial.println("incio do ciclo em adamento");
      Serial.println("avancando carro");

      digitalWrite(desc_prensor, LOW);
      
      while(digitalRead(s_fim_curso) == LOW){
        
        digitalWrite(sub_riscador, HIGH);
        
        digitalWrite(m_motor_on, LOW);
        digitalWrite(m_motor_off, HIGH);
        
        digitalWrite(desc_prensor, LOW);

        
        delay(500); //VERIFICAR TEMPO DE RESPOSTA DO FINAL

        digitalWrite(car_retroceder, HIGH);

        delay(500);

        digitalWrite(car_avancar, LOW);

        Serial.println("sensor fim de curso");
        
        Serial.println(digitalRead(s_fim_curso));
        delay(6940);

        digitalWrite(car_avancar, HIGH);

        Serial.println(digitalRead(s_fim_curso));

        
        
      }

      
      
      //digitalWrite(car_avancar, HIGH);

      if(digitalRead(s_fim_curso) == HIGH){
        
        Serial.println("chegou ao fim de curso");
        Serial.println("subindo serra e retrocedendo");
        
        digitalWrite(sub_riscador, LOW);
        //delay(1000);
        digitalWrite(car_avancar, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(car_retroceder, LOW);
      }

      //retrocede o carrinho até encostar no sensor de fim de curso do inicio
      while(digitalRead(s_inicio_curso) == LOW){

        Serial.println("retrocedendo");

        
        
        
        digitalWrite(m_motor_on, LOW);
        digitalWrite(m_motor_off, HIGH);
        delay(500);   
      }
      
      digitalWrite(car_retroceder, LOW);
      digitalWrite(sub_riscador, HIGH);
      delay(2500);
      digitalWrite(car_retroceder, HIGH);

      //FIM DO CICLO ======================================
      //desce o riscador, sobe o pensor e inicia o timer pra desligar o motor da serra
      delay(500);
      
      digitalWrite(desc_prensor, HIGH);
      
      cicloProgram = 0;//ZERA O TEMPO PRA DESLIGAR A SERRA
    } 
  }
  
  cicloProgram++; //INCREMENTA O TEMPO PRA DESLIGAR A SERRA
  
  //CONDIÇÃO PARA ENCERRAR O MOTOR DA SERRA
  if(cicloProgram >= timeSerra){
        digitalWrite(m_motor_on, HIGH);
      digitalWrite(m_motor_off, LOW);
      cicloProgram = 0;
  }

  Serial.println(cicloProgram);
  
  delay(500);
}