from machine import Pin, PWM
from time import sleep

servo = ['qq coisa',
         PWM(Pin(1)),
         PWM(Pin(2)),
         PWM(Pin(3)),
         PWM(Pin(4)),
         PWM(Pin(5)),
         PWM(Pin(6))]

for n in range(1,7):
  servo[n].freq(50)

#Braille
#https://pt.wikipedia.org/wiki/Braille
letraF = [1,2,4]   #letra F
letraA = [1]       #letra A
letraM = [1,3,4]   #letra M
espaco = []
letraT = [2,3,4,5] #letra T
letraE = [1,5]     #letra E
letraS = [2,3,4]   #letra S
letras = [letraF,letraA,letraM,espaco,
          letraT,letraE,letraS,letraT,letraE]

for letra in letras:
  for pos in range(4825,9000,50):
    for n in letra:
      if n!=0:
        servo[n].duty_u16(pos)
        sleep(0.001)

  machine.lightsleep(3000)
  for n in range(1,7):
    servo[n].duty_u16(4825)
  machine.lightsleep(3000)

machine.lightsleep(100000)