/*
Mira el tutorial en 
Programador Novato: https://www.programadornovato.com/esp32-con-multiples-servos/
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=tTXw5qxRL04&list=PLCTD_CpMeEKTvjzabAvLGHakg-ql6t0q6&index=11

Ahora en este tutorial vamos a conectar ESP32 con Múltiples 
Servos y los vamos a mover de forma simultánea, o sea mientras 
se mueve un servo, también se mueve otro.
*/

#include <ESP32Servo.h>
Servo servo_1;
Servo servo_2;
void setup()
{
  servo_1.attach(2, 500, 2500);
  servo_2.attach(4, 500, 2500);
  servo_1.write(0);
  servo_2.write(0);
}
void loop()
{
  servo_1.write(90);
  servo_2.write(90);
  delay(1000);
  servo_1.write(0);
  servo_2.write(0);
  delay(1000);
}