// Arduino 程式控制(科學魔法車)實驗18
int a; // 宣告一個整數變數 a
void setup() {
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT); 
  // A5輸入腳可以不宣告(默認為輸入)
}

void loop() {
  a=analogRead(A5);
  if(a<=700)
  {leftward();} // 若暗處(<=700)則左轉
  else
  {forward();}  // 否則前進
}

void forward(){
    // 前進
    digitalWrite(2,HIGH); // B輪前進(左輪)
    digitalWrite(3,LOW);
    digitalWrite(4,HIGH); // A輪前進(右輪)
    digitalWrite(5,LOW);  
}

void leftward(){
  // 左轉
    digitalWrite(2,LOW); // B輪後退(左輪)
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);  // A輪前進(右輪)
    digitalWrite(5,LOW);  
}