/* Cara Membuat Water Level Sensor Arduino dengan Ultrasonic 
Dev: teknisibali // Date: 11/11/2019 // www.teknisibali.com */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);

//pin Ultrasonik
#define pintriger 8   //Pin Trigger Ultrasonic 
#define pinecho 7     //Pin Echo Ultrasonic

#define ledlow 11      //Pin LED pada level low
#define ledmiddle 12   //Pin LED pada level middle
#define ledhigh 13     //Pin LED pada level high //Pin Modul Relay untuk peringatan bahaya

void setup() {
  Serial.begin (9600);  //Inisialisasi komunikasi serial 
  lcd.begin(16, 2);

  //Deklarasi pin
  
  pinMode(pintriger, OUTPUT);
  pinMode(pinecho, INPUT);
 
  pinMode(ledlow, OUTPUT);
  pinMode(ledmiddle, OUTPUT);
  pinMode(ledhigh, OUTPUT);
 
}

void loop() {
  long durasi, jarak;  //Varibel durasi dan jarak
  digitalWrite(pintriger, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pintriger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pintriger, LOW);
  durasi = pulseIn(pinecho, HIGH);
  jarak = (durasi/2) / 29.2;  //Perhitungan untuk pembacaan jarak
 
  Serial.print(jarak);
  Serial.println ("  cm");

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Posisi Air=");
  lcd.print(jarak);       //Menampilkan jarak pada LCD 16x2
  lcd.print("cm      ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("KEADAAN: ");

  if (jarak <= 300)  //Pada jarak lebih dari sama dengan 21 cm mengaktifkan LED level low
  {
      digitalWrite(ledlow, LOW);
      digitalWrite(ledmiddle, LOW);
      digitalWrite(ledhigh, HIGH);
      lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("HABIS ");
  }
  

  else {
    
      digitalWrite(ledhigh, LOW);
           
  }
  
  if (jarak <= 200)  //Pada jarak kurang dari sama dengan 20 cm mengaktifkan LED level middle
  {
      digitalWrite(ledmiddle, HIGH);
      digitalWrite(ledlow, LOW);
      lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("SEDANG");
      
  } 
  
  if (jarak < 20)  //Pada jarak kurang dari 15 cm mengaktifkan LED level high
  {
      digitalWrite(ledlow, HIGH);
      digitalWrite(ledmiddle, LOW);
      lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("PENUH ");
      
  }
 
  delay(500);

}