#include <TM1637.h>
#include <AccelStepper.h>
#include <SimpleRotary.h>

int CLK = 2;
int DIO = 3;
double speedA;
int ctrA = 0;
byte lastDirA = 0;
const int maxSpeed = 6400*5;
int num3;
int num2;
int num1;

TM1637 tm(CLK, DIO);
SimpleRotary rotaryA(8,12,13);
// 8 12 13
// 8 13 12 .
// 12 8 13
// 13 8 12
// 12 13 8
// 13 12 8
void setup() {
Serial.begin(9600);
  tm.init();
  tm.set(3);
}

void loop() {
  byte i;
  i = rotaryA.rotate();
      int dummySpeed = 99;


      if ( i == 1 && ctrA < 101 ) {
        ctrA = ctrA + 2;
        speedA = map(ctrA,0,100,0,maxSpeed);
  }

  // if ( i == 2 && ctrA > 0) {
  //   ctrA = ctrA - 5;
  //   speedA = map(ctrA, 0,100, 0, maxSpeed);
  // }

  // 6400 Steps/U
  // SpeedA sagt wieviele Steps pro Sekunde
  double spinPerMin = (speedA / 6400) * 60;
  num3 = (int(spinPerMin) / 1) % 10;
  num2 = (int(spinPerMin) / 10) % 10;
  num1 = (int(spinPerMin) / 100) % 10;
  tm.display(0, 0);
  tm.display(1, num1);
  tm.display(2, num2);
  tm.display(3, num3);
}