#include <NewPing.h>
#include <Wire.h>
//#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define ECHO_PIN           11
#define TRIGGER_PIN        12
#define MAX_DISTANCE       200
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);


bool flag = false,
   inicializado = false;
int dValue;
unsigned long t_start, sample, t3seg;
int ledr = 8;

void setup() {
  pinMode (ledr, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   if (millis()- sample > 200UL) {
      dValue = sonar.ping_cm();
      Serial.print("Mido = " + String(dValue)+ " ");
      if (flag)
         Serial.print(" En rango");
      else
         Serial.print(" Fuera de rango");
      if (t3seg)
         Serial.println(" condición de 3 seg alcanzada");
      else 
         Serial.println();
      sample = millis();
   }
       
   if (dValue >= 10 && dValue <= 20) {
      flag = true;
      if (!inicializado) {
         t_start =  millis();
         inicializado = true;
         
      }
   }
   else {
      flag = false;
      inicializado = false;
      t3seg = false;
   }
      

   if (flag) {    
      if (millis() - t_start > 3000UL) {
          t3seg = true;       
          digitalWrite(ledr, HIGH);
      }
   }
   else {
      digitalWrite(ledr, LOW);
   }
}