#include <ESP32Servo.h> //請先安裝ESP32Servo程式庫
Servo myServo; //建立一個伺服馬達物件
void setup(){
//SG90的脈衝寬度500~2400
myServo.attach(4, 500, 2400);
}
void loop(){
myServo.write(90);//轉到90度
delay(1000);
myServo.write(180);//轉到180度
delay(1000);
myServo.write(90);//轉到90度
delay(1000);
myServo.write(0);//轉到0度（原點）
delay(5000);
}