#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Keypad.h>
#include <ESP32Servo.h>
#define TINGGI_LAYAR 64 // Tinggi layar OLED yang digunakan
#define LEBAR_LAYAR 128 // Lebar layar OLED yang digunakan
#define led_merah 25
#define led_hijau 27
#define button 33
const byte ROWS = 4; //Jumlah baris keypad
const byte COLS = 4; //Jumlah kolom keypad
Servo myservo;
Adafruit_SSD1306 oled(LEBAR_LAYAR, TINGGI_LAYAR, &Wire, -1);
char Keys[ROWS][COLS] = { //Membuat array keypad
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = { 14, 12, 19, 18 };
byte colPins[COLS] = { 5, 4, 2, 15 };
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(Keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //Masukkan info keypad pada library
char customKey; //Variabel penampung input keypad
int number = 0; //Variabel penampung nilai angka
int password = 1379; //Password
int pass = 1278;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(led_merah, OUTPUT);
pinMode(led_hijau, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
myservo.attach(26);
myservo.write(90);
// initialize OLED display with I2C address 0x3C
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("failed to start SSD1306 OLED"));
while (1);
}
oled.clearDisplay();
oled.setTextSize(1); // Atur ukuran text
oled.setTextColor(WHITE); // Atur warna text
oled.setCursor(20, 20); // Atur posisi text pada display
oled.println("SELAMAT DATANG"); // Text yang dicetak
delay(2000);
oled.display();
oled.clearDisplay();// menampilkan display OLED
oled.setCursor(20, 20); // Atur posisi text pada display
oled.println("BRANKAS DIGITAL"); // Text yang dicetak
delay(2000);
oled.display();
oled.clearDisplay();// menampilkan display OLED
}
void loop() {
oled.setTextSize(1);
oled.setTextColor(WHITE);
oled.setCursor(0,0);
oled.print("Input Password"); //Tampilan pada layar LCD
oled.display();
customKey = customKeypad.getKey(); //Baca input keypad
//------------Prosedur jika input berupa angka------------//
switch(customKey){
case '0' ... '9':
oled.setTextSize(1);
oled.setTextColor(WHITE);
oled.setCursor(0,10);
number = number * 10 + (customKey - '0');
oled.print(number);
oled.display();
oled.clearDisplay();
break;
//------------Jika input '#' maka cek password------------//
case '#':
if((number == password)||(number==pass)){ //Jika password benar, maka
oled.setTextSize(1);
oled.setTextColor(WHITE);
oled.setCursor(0,10);
oled.print("Access Accepted "); //Tampilan LCD
number = 0;
oled.display();
oled.clearDisplay();
myservo.write(180);
digitalWrite(led_hijau, HIGH);
while(1)
if(digitalRead(button)==LOW)
{myservo.write(90);
digitalWrite(led_hijau, LOW);
break;
}
}
else{ //Jika salah, maka
oled.setTextSize(1);
oled.setTextColor(WHITE);
oled.setCursor(0,10);
oled.print("Invalid Password"); //Tampilan LCD
oled.display();
number = 0;
oled.clearDisplay();
digitalWrite(led_merah,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led_merah,LOW);
delay(1000);
}
break;
//------------Jika input '*' maka hapus tampilan------------//
case '*':
number = 0;
oled.clearDisplay();
break;
}
}/* Program Kunci Pintu dengan password input Keypad 4x4 dibuat oleh Indobot */