/*--- Challenge 5: Sistem keamaan Loker Perpustakaan
  I Nengah Arnawa
  IoT4-8
  
  - Motor servo digunakan sebagai pengunci atau dihubungkan ke sistem
  pengunci yang lebih kuat
  - Pushbutton dipasang sedemikian sehingga saat pintu loker ditutup
  pushbutton tertekan, kemudian mengaktifkan kunci pada servo.
  - Asumsi setiap loker memiliki password tetap yang berbeda antarloker

---*/
#include <Wire.h>
#include <ESP32Servo.h>         //mengambil library servo motor
#include <Keypad.h>             //mengambil library keypad
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //mengambil library LCD

#define  BARIS 4                //definisikan jumlah baris keypad
#define  KOLOM 4                //definisikan jumlah kolom keypad
#define ledhijau 23
#define ledmerah 32

Servo motorServo;               //memanggil dan menamai motornya
int servoPin = 13;              //pin untuk motornya
const int pushbuttonPin = 27;
int kondisiButton = LOW;

char tuts[BARIS][KOLOM] = {     //tuts maksudnya tombol keypad, ini mirip matriks
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[BARIS] = {14, 12, 19, 18}; //di pin mana input baris terhubung
byte colPins[KOLOM] = {5, 4, 2, 15};    //di pin mana input kolom terhubung di esp32

//menggunakan isian dari library keypad
Keypad keypadnya = Keypad(makeKeymap(tuts), rowPins, colPins, BARIS, KOLOM);
//menggunakan isian dari librari LCD
LiquidCrystal_I2C layar(0x27, 16, 2);

//inputan user
int nomor = 0;
int sandi = 4567;             //passwordnya


int kolomCursor = 0;          //kolom kursor tempat mengetik ada 16
int barisCursor = 0;          //baris kursor tempat mengetik hanya 0 dan 1 karena 16x2


void setup() {
  layar.init();               //mungkin untuk menyiapkan Layar LCD
  layar.backlight();          // untuk menghidupkan lampu latar belakang layar
  pinMode(ledmerah, OUTPUT);
  pinMode(ledhijau, OUTPUT);
  motorServo.attach(servoPin);//pasang motor servonya
  motorServo.write(0);
  pinMode(pushbuttonPin, INPUT);
  //Serial.begin(115200); 
}

void loop() {
  char ketikan = keypadnya.getKey();                    //menyuruh untuk mengambil data tuts yng ditekan
  layar.setCursor(kolomCursor, barisCursor);            //letakkan kursor di awal
  layar.print("Selamat Datang!");                       //muncul ini di lcd
  layar.setCursor(kolomCursor, barisCursor + '1');      //letakkan kursor di awal
  layar.print("Password:");                             //muncul ini di lcd

  switch (ketikan) {                                    //bila ada ketikan, bilamana:
    case '0'...'9':
      layar.setCursor(10, barisCursor + '1');           //mulai menulis di baris berikutnya
      nomor = nomor * 10 + (ketikan - '0');             //membuat nomor yang diketik muncul sebagai satuan terakhir
      layar.print(nomor);                               //menyuruh layar mencetak ketikan tuts
      break;

    case '#':
      if (nomor == sandi) {
        layar.clear();
        digitalWrite(ledhijau, HIGH);
        layar.setCursor(kolomCursor, barisCursor);
        layar.print("Akses diterima!");
        delay(1000);
        motorServo.write(90);
        layar.setCursor(kolomCursor, barisCursor + '1');
        layar.print("Masukkan barang");
        //Serial.println("Password BENAR");
        delay(6000);

        layar.clear();
        nomor = 0;
      }

      else {
        layar.clear();
        layar.setCursor(kolomCursor, barisCursor);
        layar.print("Password Salah");
        digitalWrite(ledmerah, HIGH);
        //Serial.println("Password SALAH");
        delay(2000);
        nomor = 0;
        layar.clear();
        break;


      }
    case'*':
      nomor = 0;
      layar.clear();
      delay(1000);
      break;
  }

  kondisiButton = digitalRead(pushbuttonPin);       //membaca kondisi pushbutton
  if (kondisiButton == HIGH) {                      //bila tertekan
    digitalWrite(ledmerah, LOW);                    //led mati
    digitalWrite(ledhijau, LOW);
    motorServo.write(0);
  }else{                                          //bila belum ditekan,led nyala
    digitalWrite(ledmerah, HIGH);                 //mengecek loker yang belum ditutup baik
    digitalWrite(ledhijau, HIGH);
  }
  digitalWrite(ledmerah, LOW);
  digitalWrite(ledhijau, LOW);
}