# Motorsteuerung per Konsole und Taster
# MicroPython
from machine import Pin, PWM
from time import sleep

# ESP-Eingänge zu Tasterabfrage
in1_off  = Pin(35,Pin.IN)
in1_on   = Pin(34,Pin.IN)
ena_plus = Pin(32,Pin.IN)

# ESP-Ausgänge zum Ansteuerung des L293N-Moduls 
in1 = Pin(2,Pin.OUT)
in2 = Pin(4,Pin.OUT)
ena = PWM(Pin(5))

# Ausgabe der Ausgangswerte für das L293N-Modul
in1.value(1)
in2.value(1)
ena.duty(0)

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  Du kannst nun im "Seriellen Monitor"/"Befehlszeile" Befehle per Hand eingeben.
  oder die anderen Varianten in 'main.py' kopieren und dann starten.

  in1 | in2 | ena | Zustand des Motor
   L     H     H    "Motor dreht rechts"
   H     L     H    "Motor dreht links"
     Alle anderen sechs Eingangskombinationen "stoppen" den Motor!

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