#  Q3.2 Commande un sens de rotation par BP

from machine import Pin
from time import sleep

# GPIO26 -> Input bouton poussoir 1
bp1=Pin(26,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
# GPIO32 -> Output relais In1
sens1 = Pin(32, Pin.OUT, value=0)
# GPIO33 -> Output relais In2
sens2 = Pin(33, Pin.OUT, value=0)

print("Hello, ESP32!")
print("Q3.2 Commande un sens de rotation par BP")

# boucle principale
while True:
  if (bp1.value()):
      sens1.value(0)
      sens2.value(1)
  else:
     sens1.value(0)
     sens2.value(0)