# Motorsteuerung mit Taster als "Schalter"
# MicroPython
# Motorsteuerung per Konsole und Taster
# MicroPython
from machine import Pin, PWM
from time import sleep

in1_toggle  = Pin(34,Pin.IN)
in2_toogle   = Pin(35,Pin.IN)
ena_plus = Pin(32,Pin.IN)
ena_toggle = Pin(33,Pin.IN)

# ESP-Ausgänge zum Ansteuerung des L293N-Moduls 
in1 = Pin(2,Pin.OUT)
in2 = Pin(4,Pin.OUT)
ena = PWM(Pin(5))

# Ausgabe der Ausgangswerte für das L293N-Modul
ena_duty_wert=0 # Variable für den aktuellen PWM-Wert
ena.duty(ena_duty_wert)
ena_aktiv = False

in1.value(1)
in1_aktiv=False
in2.value(1)
in2_aktiv=False

# Variante 0

while True:  # Hauptprogramm
  # print(in1.value(),in2.value(),ena.value(),ena_duty_wert)
  print(in1_toggle.value(), in1_aktiv, in1.value())
  if in1_toggle.value()==0:  # Taster ist gedrückt
    print("Taster 'IN1_toggle' gedrückt!")
    if not in1_aktiv:
      in1_aktiv=True
      print("LED IN1 EIN")
      in1.value(0)
    else:
      in1_aktiv=False
      print("LED IN1 aus")
      in1.value(1)
    sleep(0.3)
  else:
   pass
   sleep(0.3)