//Btec Unit06 Microcontroller Systems
//Program written by Leung Hon Wai
//Sensor Test

void setup() 
{
Int  ir_enter=2;
Int  ir_back=4;
int flag1=0, flag2=0;
pinMode(13, OUTPUT);             // 將D13腳, 設定為輸出腳
}

void loop()
{
if(digitalRead (ir_enter) == 0)  // 規劃腳位2為數位輸入模式, read 
{
if(slot>0)
{ 
myservo1.write(180);             // 如果傳感器輸入檢測低位0 欄杆開動  
slot = slot-1;
flag1=1;
}
}

if(digitalRead (ir_back) == 0)   // 規劃腳位4為數位輸入模式,read
{
slot = slot+1; 
flag2=1;
}
}

if(flag1==1 && flag2==1){        // 檢測變數數值
delay (1500);
myservo1.write(90);              // 推動欄桿關閉

flag1=0, flag2=0;
}
}