#include <LiquidCrystal_I2C.h> //Dodanie biloteki wyświetlacza lcd dla połączenie interfejscem i2c
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  // Ustawienie adresu LCD na 0x27 oraz zadeklarowanie, że wyświetlacz ma 20 znaków w linii i 4 wiersze

#include "DHT.h" //Dodanie biloteki czujnkia DHT22, który mierzy temperature i wilgotność
#define DHTTYPE DHT22 //Zdefinowanie czujnika temperatury i wilgotnośći
#define DHTPIN 2 //Zdefiniowanie połaczenia czujnika DHT22
DHT czujnik(DHTPIN, DHTTYPE);  //Utworzenie obiektu czujnika DHT o nazwie czujnik

//Utworzenie zmiennych
int temperatura = 0;
int wilgotnosc = 0;
int oswietlenie = 0;
bool pojemnik_wody = false;

//Utworzenie progu zadziałania pompy wody aby nawilżyć roślinę
int wilgotnosc_minmalna = 50;

//Zmienna dotycząca upływu czasu 
unsigned long czas = millis();
void setup()
{
  czujnik.begin(); //ropoczęcie pracy czujnika DHT22
  lcd.init(); //Inicjalizacja wyświetlacza
  lcd.backlight(); //Podświetlenie wyświetlacza
  pinMode(5,OUTPUT); //zadeklarowanie wyjścia
  pinMode(12,INPUT_PULLUP); //zadeklarowanie wejścia
}

//Funkcja służąca wyświetlaniu
void wyswietlanie(){
  //Wyświetlanei temperatura
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temperatura = ");
  //Czysczenie poprzedniego odczytu
  lcd.setCursor(14,0);
  lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(14,0);
  lcd.print(temperatura);

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Wilgotnosc = ");
  //Czysczenie poprzedniego odczytu
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(wilgotnosc);

  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Oswietlenie = ");
  //Czysczenie poprzedniego odczytu
  lcd.setCursor(14,2);
  lcd.print("     ");
  lcd.setCursor(14,2);
  lcd.print(oswietlenie);

  //Wyswietlanie napisu dotczacego poziomu wody w zbiorniku
  if(pojemnik_wody == false){
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("Brak wody     ");
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("Jest woda      ");
  }
}
//Funkcja dokonuje pomiaru wszsystkich dostępnych czujników
void pomiar(){
  //Dokonanie pomiaru temperatury
  temperatura = czujnik.readTemperature();
  //Dokonanie pomiaru wilgotności
  wilgotnosc = czujnik.readHumidity();
  //Dokonanie pomiaru oświetlenia
  unsigned long o = (1023-analogRead(A0));
  float oo = o/10;
  oswietlenie = oo;
}
//Funkcja do załączania pompy wody
void pompa(){
  if(wilgotnosc < wilgotnosc_minmalna && (millis() - czas > (10* 1000))){
    czas = millis();
    digitalWrite(5,HIGH);
    delay(400);
    digitalWrite(5,LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(5,LOW);
  }
}

//Funkcja do sprawdzania czy jest wystarczająco wody w zbiorniku
void woda(){
  if(digitalRead(12) == LOW){
    pojemnik_wody = false;
  }
  else{
    pojemnik_wody = true;
  }
}

void loop()
{
  //Sprawdzanie czy jest dość wdy w zbiorniku
  woda();
  //Wywołanie fukncji dotyczącej pomiaru z czujników
  pomiar();
  //Wywołanie funkcji, która jest odpoweidzialana za wyświetlanie
  wyswietlanie();
  //Wywołanie funkcji pompa
  pompa();

}