#define trigpin 8
#define echopin 7
#define R1 9
#define Y1 10
#define G1 12
#define B1 
long durasi;
int jarak;

void setup() {
pinMode(trigpin, OUTPUT);
pinMode(echopin, INPUT);
pinMode(R1, OUTPUT);
pinMode(Y1, OUTPUT);
pinMode(G1, OUTPUT);
pinMode(B1, OUTPUT);
Serial.begin(96000);
Serial.begin("Belajar Sensor");
Serial.println("Dengam Sensor Utrasonik");
}



void loop() {
digitalWrite(trigpin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigpin, HIGH);
delayMicroseconds(10);

durasi = pulseIn(echopin, HIGH)

}