#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <MPU6050_light.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire);


MPU6050 mpu(Wire);
unsigned long timer = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C))
{
  Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
  for(;;);
  }
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.clearDisplay();
  Wire.begin();
  mpu.begin();
  display.println(F("Calculating gyro offset, do not move MPU6050"));
  display.display();
  mpu.calcGyroOffsets();
  display.setTextSize(2);
}

void loop() {
  mpu.update();
  if((millis()-timer)>10)
  {
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0,0);
    display.print("P : ");
    display.println(mpu.getAngleX());
    display.print("R : ");
    display.println(mpu.getAngleY());
    display.print("Y : ");
    display.print(mpu.getAngleZ());
    display.display();
    timer = millis();
  }
}