// importa libreria Keypad
#include <Keypad.h>
//Agregamos las libreriras del servo
#include <ESP32Servo.h>
//Instanciamos nuestro servo
Servo servo;
//Declaramos el pin del servomotor
int pinServo=13;
// define numero de filas
const uint8_t ROWS = 4;
// define numero de columnas
const uint8_t COLS = 4;
// define la distribucion de teclas
char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
// pines correspondientes a las filas
uint8_t colPins[COLS] = { 16, 4, 2, 15 };
// pines correspondientes a las columnas
uint8_t rowPins[ROWS] = { 19, 18, 5, 17 };
// crea objeto con los prametros creados previamente
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
//Password que se debe ingresar
String pass="789";
//Pasword que se esta ingresando en el teclado
String passIngresado;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Inicializamos la posicion del servo
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
  servo.write(0);
}

void loop() {
  //Alamacenamos la tecla que se preciono
  char key=keypad.getKey();
  //Si se preciono una tecla
  if(key){
    //Si la tecla es entre 0 y 9
    if(key>='0' && key<='9' ){
      //Agregamos esa tecla al string
      passIngresado=passIngresado+key;
      Serial.println(passIngresado);
      delay(10);
    }
    //Si prcionamos las teclas A B C D * #
    else if(key>='A' || key<='B'  || key<='C'  || key<='D'  || key<='*' || key<='#'  ){
      //Si el texto ingresado tiene texto
      if(passIngresado.length()>0){
        //Si el texto ingresado es igual al pass
        if( passIngresado==pass ){
          Serial.println(" Abrir");
          //Abrimos el servomotor
          servo.write(90);
          delay(1000);
          //Cerramos el servomotor
          servo.write(0);
          Serial.println(" Cerrar");
        }
        //Si la contraseña es icorrecta
        else{
          Serial.println(" Acceso denegado");
          //Cerramos el servomotor
          servo.write(0);
          delay(1000);
        }
        //Reseteamos la contraseña ingresada
        passIngresado="";
      }
      else{
        Serial.println(" Acceso denegado");
        //Cerramos el servomotor
        servo.write(0);
        delay(1000);
      }
      Serial.println(key);
    }
  }

}