//PROJETO CLAVICULÁRIO - ALUNOS SENAI HERMENEGILDO - MECM3 - 2022//
//NATHAN GARCEZ
//SAMUEL SANTOS
//YAGO MIRANDA
//SAMUEL SOUZA
/************************ INCLUSÃO DE BIBLIIOTECAS *****************************************/
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
/*************************************************************************/
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.
int x = -1;
char st[20];
/************************ DEFINIÇÃO DE SENHA ******************************* */
char* senha1 = "ABC123"; // defina a senha aqui, ela deve conter seis dígitos
char* senha2 = "147852";
char* senha3 = "111111";
char* senha4 = "222222";
/************************ CONFIGURAÇÕES TECLADO ******************************* */
const byte LINHAS = 4; // quantidade de linhas do teclado
const byte COLUNAS = 4; // quantidade de colunas do teclado
char digitos[LINHAS][COLUNAS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}}; // todos os caracteres do teclado
byte pinosLinha[LINHAS] = { 30, 31, 32, 33}; // pinos de conexão das linhas no arduino
byte pinosColuna[COLUNAS] = { 34, 35, 36, 37 }; // pinos de conexão das colunas no arduino
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(digitos), pinosLinha, pinosColuna, LINHAS, COLUNAS ); // objeto de leitura das teclas com os parâmetros lidos
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
/************************ VARIÁVEIS AUXILIARES ******************************* */
int position1 = 0;
int position2 = 0;
int position3 = 0;
int position4 = 0;
int ledVermelho;
int ledVerde;
int releFechadura; //led azul substituir por módulo relé
int buzzer;
int tempoBuzz = 50;
int tempoAberto = 2000;
int estadoVermelho;
int estadoVerde;
int estadoAzul;
/***************************************************************************** */
void setup()
{
lcd.init(); // Inicia o display
SPI.begin(); // Inicia SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Inicia MFRC522
lcd.setBacklight(HIGH); // liga luz de fundo do display
estadoPorta(true); // diz se a porta está ou não trancada
pinMode(ledVermelho,OUTPUT); // define os pinos de saída do arduino
pinMode(ledVerde,OUTPUT);
pinMode(releFechadura,OUTPUT);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Inicia a serial
Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor...");
Serial.println();
}
void loop()
{
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Digite a senha");
}
char digito = keypad.getKey(); // faz a leitura das teclas
if (digito != 0)
{
x = x + 1;
lcd.setCursor(x, 3);
lcd.print("*");
Serial.print(digito);
tone(buzzer, 200, 100);
delay(tempoBuzz);
digitalWrite(buzzer, LOW); // acionamento do buzzer ao apertar qualquer tecla
if(digito == '#' || digito == '*'){
position1 = 0;
position2 = 0;
position3 = 0;
position4 = 0;
x = -1;
lcd.clear();
}
if (digito == senha1[position1]) // verifica se o dígito apertado corresponde ao equivalente da senha
{
position1 ++;
}
else { // retorna a leitura para a primeira posição de leitura da senha quando o dígito apertado não corresponde ao correto
position1 = 0;
}
if (digito == senha2[position2]) // verifica se o dígito apertado corresponde ao equivalente da senha
{
position2 ++;
}
else { // retorna a leitura para a primeira posição de leitura da senha quando o dígito apertado não corresponde ao correto
position2 = 0;
}
if (digito == senha3[position3]) // verifica se o dígito apertado corresponde ao equivalente da senha
{
position3 ++;
}
else { // retorna a leitura para a primeira posição de leitura da senha quando o dígito apertado não corresponde ao correto
position3 = 0;
}
if (digito == senha4[position4]) // verifica se o dígito apertado corresponde ao equivalente da senha
{
position4 ++;
}
else { // retorna a leitura para a primeira posição de leitura da senha quando o dígito apertado não corresponde ao correto
position4 = 0;
}
if(position1 > 5 && x == 5){
lcd.home();
lcd.clear();
lcd.print("senha correta");
delay(350);
lcd.clear();
x = -1;
}
if(position2 > 5 && x == 5){
lcd.home();
lcd.clear();
lcd.print("senha correta");
delay(350);
lcd.clear();
x = -1;
}
if(position3 > 5 && x == 5){
lcd.home();
lcd.clear();
lcd.print("senha correta");
delay(350);
lcd.clear();
x = -1;
}
if(position4 > 5 && x == 5){
lcd.home();
lcd.clear();
lcd.print("senha correta");
delay(350);
lcd.clear();
x = -1;
}
if(x == 5 && position1 == 0 || x == 5 && position2 == 0 || x == 5 && position3 == 0 || x == 5 && position4 == 0)
{
x = -1;
digitalWrite(ledVermelho, LOW);
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("senha incorreta");
delay(200);
lcd.clear();
digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
}
if (position1 == 6 ) // altera estado da porta
{
estadoPorta(false);
}
if (position2 == 6 ) // altera estado da porta
{
estadoPorta(false);
}
if (position3 == 6 ) // altera estado da porta
{
estadoPorta(false);
}
if (position4 == 6 ) // altera estado da porta
{
estadoPorta(false);
}
//PARTE RFID********************************************************************************//
}
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
{
return;
}
// Select one of the cards
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
{
return;
}
Serial.print("UID da tag :");
String conteudo= "";
byte letra;
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
}
Serial.println();
Serial.print("Mensagem : ");
conteudo.toUpperCase();
if (conteudo.substring(1) == "13 82 72 A7") //UID 1 - Chaveiro
{
estadoPorta(false);
}
if (conteudo.substring(1) == "") //UID 2 - Chaveiro
{
estadoPorta(false);
}
if (conteudo.substring(1) == "") //UID 3 - Chaveiro
{
estadoPorta(false);
}
if (conteudo.substring(1) == "") //UID 4 - Chaveiro
{
estadoPorta(false);
}
}
//DESTRAVAMENTO DA PORTA********************************************************//
void estadoPorta(int trancado)
{
if (trancado) // trancamento da porta
{
digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
digitalWrite(ledVerde, LOW);
digitalWrite(releFechadura, LOW); // importante: para uso com rele de acionamento da fechadura LOW deve ser subsstituído por HIGH
}
else // abertura da porta
{
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Tenha um Bom Dia");
delay(100);
digitalWrite(ledVermelho, LOW);
digitalWrite(ledVerde, HIGH);
digitalWrite(releFechadura, HIGH); // importante: para uso com rele de acionamento da fechadura HIGH deve ser subsstituído por LOW
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(tempoBuzz*10);
digitalWrite(buzzer, LOW); // buzzer indica o acerto da senha
delay(tempoAberto);
position1 = 0;
digitalWrite(releFechadura, HIGH);
estadoPorta(true); // tranca a porta novamente
lcd.clear();
}
}