#include <Servo.h>//เรียกใช้module servo
Servo myservo;//ตั้งชื่อฟังก์ชันservo
#include <LiquidCrystal_I2C.h>//เรียกใช้ฟังก์ชัน
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int H = 0, M = 0, S = 0;
int sec = 15, minutes = 0, hours = 0;

void setup() {
 myservo.attach(9);
lcd.begin(16, 1);
Serial.begin(9600); 
DDRB = 0xFF; // Set PORTB เป็น outputs
TCCR1A = 0; // initialize timer1
//TCCR1A=Timer/Counter 1 Control Register Aเริ่มต้น=0
TCCR1B = 0; // clear all bit 
//TCCR1B Timer/Counter 1 Control Register Bเริ่มต้น=0
OCR1A = 62500; //กำหนดค่าความถี่เป็น 1 Hz Timer1 
                //จะนับจาก 0 จนถึง OCR1A ที่ค่าprescaler=256
TIMSK1 = 0; // disable all interrupts คำสั่งยกเลิกการinterrupts
 // Reset Counter
TCCR1B |= (1 << WGM12); // set to CTC mode (look at Table 2-2)
TCCR1B |= (1 << CS12); // กำหนดค่าprescaler=256 (look at Table 2-1)
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if(TIFR1 & (1 <<OCF1A)){ //เงื่อนไขตรวจสอบ interrupt & 1 <<OCF1A 
//เมื่อTimer1 นับจนถึง OCR1Aที่ตั้งค่าไว้
  TIFR1 = (1 << OCF1A);
  S++;}
//สร้างฟังก์ชันความสัมพันธ์การนับเวลา ตามความถี่ที่กำหนดในTimer
if (S >= 60) {
  M++;
  S = 0;
}
if (M >= 60) {
  H++;
  M = 0;
}
if (H == hours && M == minutes && S == sec) {
  H = 0;
  M = 0;
  S = 0;
  myservo.write(180); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 180
  delay(500); // หน่วงเวลา 500ms
  myservo.write(90); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 90 
}//แสดงผลผ่านจอLCD
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(H); lcd.print(":");
lcd.print(M); lcd.print(":");
lcd.println(S); 
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.println("open");
lcd.print(hours); lcd.print(":");
lcd.print(minutes); lcd.print(":");
lcd.println(sec);  
}