#include <Servo.h>

Servo servoMotor;

int button=18;
int target=0;
int sekarang=0;

void setup() {
  servoMotor.attach(4);
  pinMode(button, INPUT);
}

void loop(){
  target= digitalRead(button);
  
  if (target > sekarang){
  for (int i = sekarang; i <= 70; i++) {
   servoMotor.write(i);
   delay(10); 
    }
  }
   
   if (sekarang > target){
  for (int i = sekarang; i >= 70; i--)
   servoMotor.write(i);              
   delay(10);                       
    }
  }